数字化蓄热式钢包烘烤器及自动控制系统

蓄热式燃烧技术和脉冲燃烧技术是新型的节能环保燃烧技术。数字化蓄热式钢包烘烤器控制系统利用数字化脉冲控制把这两项技术结合在一起。这大大降低了能耗，减少环境污染。本文针对数字化蓄热式钢包烘烤器，提出升温阶段采用自寻优算法，不断调整换向时间，并能记忆最优参数，保证经过几次烘烤后系统整体最优；保温阶段即采用脉冲控制的方法。     

一类线性时变群体系统稳定性的代数判据

针对在判断群体系统的稳定性时没有一般的方法和程序构造Lyapunov函数这个难点,利用矩阵范数,孤立子系统的矩阵指数函数与比较原理提出了一类线性时变群体系统平凡解一致稳定,所有解一致有界的充分条件。方便此类群体系统的稳定性分析,为研究其他群体系统稳定性的代数判据提供了理论基础。可以在此基础上,进一步研究一类非线性群体系统稳定性的代数判据。同时,还给出了具体算例,说明所提方法的正确性。此代数判据应用简便,灵活,适于实际应用。     

基于OBE-CDIO理念的智慧建筑专业课程体系构建

紧跟智能建筑的发展趋势,结合社会专业人才需求,以遵从“OBE-CDIO”相融合的工程教育理念、创建“理、实、虚”相结合教学模式、实施“CQI”工程教育质量闭环控制为特色,对建筑环境与能源应用工程专业的教学课程体系、教学内容、教学方式及教学质量方面进行改革,为高校培养适应社会需求的应用型人才提供参考。     

基于Linux+ARM的多格式视频图像采集系统的设计

设计了基于S3C2440微处理器的视频图像采集系统,详细分析了该系统的启动过程。在一块裸板上搭建起整个视频图像采集系统。结合V4L2技术完成了支持YUV、MJPEG图像格式的USB摄像头和支持RGB图像格式的CMOS摄像头的多格式视频图像采集系统。测试结果表明,该系统可以在LCD显示屏上动态显示多格式摄像头所采集到的视频图像,且视频图像具有清晰度高、流畅性好、稳定性强等特点,具有进一步推广使用的广阔前景。     

基于单片机与GSM模块的动态密码锁设计

随着安全防范的方法也进入了信息时代,动态密码锁、电子密码已经出现在我们的日常生活中,越来越受到人们的重视。而在信息时代,单片机的广泛运用和GSM通信技术的成熟,克服了传统的机械锁带来的不足,为人们提供了更加完备的安全措施来保证财产的安全。大规模集成电路的应用,也让单片机和整个工艺变得小巧、稳定,适用于更多的场所和不同的环境。     

基于势场栅格法的移动机器人避障路径规划

针对传统人工势场法应用于移动机器人避障路径规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型,通过在障碍物的斥力势场函数中增加最小安全距离,同时考虑机器人与目标点的相对距离,成功地解决了障碍物附近目标不可达(Good Nonreachable with Obstacles Nearby GNRON)的问题。此外,针对传统人工势场法的局部极小点和障碍物附近目标不可达同时存在的问题,提出了以改进人工势场法为主,栅格法为辅的方案来实施避障,使得机器人能够尽快地脱离局部极小并成功地绕过障碍物到达目标点。采用栅格法对改进人工势场法做辅助决策,弥补了改进人工势场法的不足,使机器人能够顺利到达势场的全局最小点,提高了避障路径规划的安全性和可达性。论文利用Matlab进行了算法仿真,结果证明了所提方法的正确性和有效性。     

浅谈中国的语言文化安全问题

针对全球化条件下各个国家民族语言文化复杂的情况,提出语言文化安全是一个值得重视并加以研究的问题。中国应该从具体情况出发,遵循尊重各民族的语言文化传统、保持与发扬本民族的语言文化的传统原则,以确保国家的安全和社会的稳定。重视语言文化安全,应采取积极的策略：加大媒体宣传力度,加强与教育文化的有机结合,推广网络宣传．积极推进汉语国际传播。     

μClinux内核研究及实时性能的实现

通过分析μClinux内核代码,指出了μClinux系统作为实时操作系统的技术障碍。为充分利用μClinux资源优势及易于移植性,介绍了采用双内核结构,仅一次编译实现增强μClinux实时性能的方法。为增强μClinux实时性能,从任务管理、中断、进程间通信等方面对μClinux内核进行了扩展。经测试表明既满足了嵌入式应用的需求,又保证了系统实时性。     

TrueType字体自动打标机软件设计

通过分析TrueType字体文件结构和提取出字符轮廓信息,实现了对字符的无失真任意放大和缩小以及旋转等特效,曲线轮廓可以进行填充。将二次Bezier曲线构成的字符轮廓,通过最小二分法转换成一组能够保持曲线轮廓形状的小折线,将原有的字体轮廓数据从用曲线轮廓表示转变为用多边形顶点控制,用一组点及其先后顺序来描述轮廓。研究了字形交叉的消隐处理方法,解决了笔画重叠的问题。打标机将得到的多边形顶点信息准确打标。